旋轉軸唇形密封圈通常稱為油封，廣泛應用于工程機械的變速箱、驅動橋等部件中，如變速箱的前后輸出軸，驅動橋的主減速器、輪邊等處，其功用在于把油腔和外界隔離，對內封油，對外防塵。目前國內大量采用的油封結構型式比較多，其基本結構包括橡膠密封部分、金屬骨架或四氟PTFE骨架油封及金屬彈簧油封。

油封的密封機理：油封的密封是靠密封元件(橡膠、四氣PTFE、聚三氟氯乙烯等)與旋轉軸之前的過盈配合形成的。它的密封機理是：油封唇部和軸之間的接觸表面上同時并存干摩擦、邊界潤滑和流體潤滑三種情況，并不斷交替產生。干摩擦產生磨損，流體潤滑產生泄漏，在邊界潤滑下，油封唇部與軸的界面之間形成一層穩定的流體動壓油膜，油膜厚度約00025mm；這層油膜除用作潤滑之外，還起密封作用。油膜太厚，流體就會泄漏；油膜太薄，就不能形成流體潤滑膜，唇部就會磨損。